ABB机器人电机维修（图文解析）

 ABB机器人伺服电机维修常见情况为电机进油，电机抱闸打滑，电机骨架密封磨损，电机转子头磨损等。

ABB机器人电子元器件维修

常见情况为ABB机器人示教器主板损坏，ABB示教器按键，ABB示教器屏幕及ABB示教器摇杆损坏，ABB机器人驱动模块烧毁，ABB机器人主计算机烧毁等。

ABB机器人齿轮箱维修

常见情况为ABB机器人齿轮箱因保养不及时或者用油不当造成内部齿轮打齿，淀粉含量过高，齿轮磨损，齿轮箱骨架密封磨损。